実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
四脚ロボットでシナリオ定義にループ機能を追加した。
サーボをオフラインにして待つ機能が必要だな。
まだ動作確認はしてない。
起動と停止をボタンかセンサで判断するとして、LEDで状態表示をしたいな。

実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
四脚ロボットでポーズとモーションとシナリオをそれぞれ配列で定義し、ヘッダファイルに分離してコンパイル出来た。
まだ動作確認はしてない。
動きの対象期間に応じて複数階層を追加しないといけないと思う。

実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
四脚ロボットで複数のモーションを定義して、モーションを切替える機能を構想中。
複数のモーションを別々の配列に格納しようとするとポインタを使わないといけない。
Arduinoでのポインタの扱いがよく分からないので１つの配列に複数モーションを格納するか。
外部コントローラを付ける前に、モーションの起動と停止を指示するボタンを機体に付けよう。

実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
四脚ロボットの頭を動かすサーボをKRS2552に替えて角度調整をした。
複数のモーションを定義して、モーションを切替える機能が必要だな。
モーション切替えのタイミングを外から指示するコントローラを付けたい。
電波環境が良くないので取り敢えずは有線コントローラを作るか。
遠くからコントロールするつもりはないけど、どのくらいの距離でコントロール出来るかな。

実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
四脚ロボットの頭を動かすサーボをKRS2552に替えたら少し小さくなる。
などと考えたけど、何もしない日になった。

実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
四脚ロボットの頭を厚紙で試作してみる。
直径10cmの円を切り出して、サーボを覆う感じの形を作った。
頭を左右に動かしたらサーボにぶつかる。

実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
四脚ロボットの頭の位置を後にずらして、余分な所を切取ってたら、底板だけになった。
犬のペーパークラフトを参考に頭を作りたいな。