実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
四脚ロボットでシナリオ定義にループ機能を追加した。
サーボをオフラインにして待つ機能が必要だな。
まだ動作確認はしてない。
起動と停止をボタンかセンサで判断するとして、LEDで状態表示をしたいな。