実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
四脚ロボットの動きがまだおかしいのでサーボ角度を調整した。
サーボをオンラインにした直後は角度が未定なのでおかしな角度になってた。
サーボ角度を変更する時の衝撃でオフラインになってしまう事も有る。
各姿勢のサーボ角度を変更した。
姿勢間のサーボ角度差分が脚によって違う。
足踏みで角度の組み合わせを間違えてた。