実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
四脚ロボットの膝下フレームを動かすリンクを短くした。
サーボ原点に合わせると座る姿勢になる。
これで起動時に膝下フレームが間違った方向に曲がらなくなる。
姿勢のサーボ角度を調整し直した。
座りから立ち上がって足踏みするモーションを作った。
モーションのプログラムが間違ってるみたいで動きがおかしい。