実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
四脚ロボットでサーボ信号の電圧変換基板の電圧を調べる為にオシロスコープを出して来た。
簡易型なので読み取れない所が有る。
ネットで見つけた回路が、入力側に電流が流れる様になってたので、使いたい回路に合ってないんじゃないかな。
NPNトランジスタの基本的な反転増幅回路を２段にして試してみよう。