実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
四脚ロボットのサーボ信号の電圧変換する回路をNPNトランジスタの反転増幅回路２段に作り直した。
１段目では反転出来てるのに２段目ではハイレベルに固定になったと呟いたら、出力負荷抵抗を小さくするアドバイスを貰った。
ブレッドボード上で１段目の出力負荷抵抗だけを変えて見たけど変わらないので、使用する抵抗を可変抵抗に変えて別基板を作った。
可変抵抗の抵抗値をすべて同じくらいに設定したら２段目に正しい信号が出てきてICS切替サーボが動いた。
この回路を10線分作らないといけない。