実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
四脚ロボットの姿勢を定義する構造体を使おうと思ってC言語で書いて見たけどArduino言語でUnreferenceエラーになった。
クラスとして書けば良いのかな。
でも、クラスの使い方が分かってない。