実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
四脚ロボットのサーボ信号を電圧変換する回路は電源周りを繋ぎ直したら動くようになった。
四脚ロボットに基板を載せてサーボケーブルを繋いだ。
格好悪いし、重心が高くて不安定だけど、サーボを動かすプログラムのデバッグが始められる。
４月始め頃の足踏みデータを変換してプログラムを作ろう。