2022年6月8日水曜日

実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
四脚ロボットのサーボ信号を電圧変換する回路のデバッグ中。
充電したバッテリーを繋いでも動かないので電源の電圧を調べたら、マイコンに繋ぐ側の5回路分の何処かがショートしてて電源電圧が0になってた。
マイコンに繋ぐ側の5回路の電源を切離したら、サーボに繋ぐ側の4回路が動いた。
1回路は半田付け不良で導通してなかったので半田付けし直した。
マイコンに繋ぐ側の回路でショートしてそうな所はないんだけど、1回路づつ繋ぎながら動かして見よう。

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