実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
四脚ロボットのサーボ信号を電圧変換する回路のデバッグ中。
充電したバッテリーを繋いでも動かないので電源の電圧を調べたら、マイコンに繋ぐ側の５回路分の何処かがショートしてて電源電圧が０になってた。
マイコンに繋ぐ側の５回路の電源を切離したら、サーボに繋ぐ側の４回路が動いた。
１回路は半田付け不良で導通してなかったので半田付けし直した。
マイコンに繋ぐ側の回路でショートしてそうな所はないんだけど、１回路づつ繋ぎながら動かして見よう。