実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
四脚ロボットのバッテリーを充電したら、ちゃんと動いた。
動きがおかしくなるまでバッテリーの消耗が分からないのは困るな。
おかしな動きで機体が壊れてしまったら作業が止まってしまう。
座った姿勢で周りを観察出来るように、尻尾のサーボを頭のピッチ軸に付け替えしたいな。