実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
四脚ロボットのサーボ信号を電圧変換する回路の電源周りを配線した。
動かして見ようとしたら、マイコンからPWM信号が出て来ない。
バッテリーが消耗してるようなので充電した。