実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
四脚ロボットのサーボ信号を電圧変換する回路を10線分作った。
半田付け箇所が多くて電源周りの配線が残った。
マイコン側基板より大きくなったので、繋ぎ方は変えたい。