2022年6月3日金曜日

実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
四脚ロボットでサーボ信号の電圧を高くする基板をマイコン基板に繋いだ。
テスターで電圧を測ると、何故か電圧が出ない。
配線ミスか接触不良かな。
駄目元でサーボを繋ぐと、ICSサーボのLEDが明るく点滅するのに動いてくれない。
PWMサーボはLEDが付いて無ないので分からない。
どうやってデバッグすれば良いかな。

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