haribote01

人型ロボットをharibote01として作っている。肩ピッチ軸サーボを固定する板を作ってみた。紙の枠通りには作れなくて胴体が長くなってしまった。幅は少し足りなくて肩ロール軸の間隔が股関節ロール軸の間隔とほぼ同じになったけどサーボの繋ぎ方を変えて調整できそう。今日はこれを接着してみよう。