2015年2月25日水曜日

haribote01

人型ロボットをharibote01として作っている。肩ピッチ軸を紙で覆った。今は上から乗せているだけ。胸の枠を追加したら外せなくなりそう。お腹の外装は下側腰ピッチ軸サーボアームの上端から下腹部の上端くらいを覆うようにしよう。胴体を付けてから保管する時の姿勢を腰に負担がかからないようにするためと倒れないようにするために、うつ伏せにして膝を曲げるように変えた。

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