haribote01

人型ロボットをharibote01として作っている。腰ピッチ軸のストッパを付けた。上側はサーボアームを止める板を付けて下側はサーボの底を止める板を付けた。お腹の外装の土台になる枠はサーボアームを取り付けた後に付ける事になるけど胸や下腹部の外装とぶつからないようにするにはどうしたら良いかな？また紙の外装で検討しよう。