haribote01

人型ロボットをharibote01として作っている。上側腰ピッチ軸を付けない枠を仮組して高さを比べて見たら2センチ短くなっていた。サーボの高さ分だけ短くなった。腰上下の長さを考えるとこれ以上短く出来ない。この枠を接着と補強してから新しい脚に取りかかろう。その前に可動範囲を確認しとかないといけない。新しい脚では膝サーボを膝上側に取り付ける事で短くしようと思う。