haribote01

人型ロボットをharibote01として作っている。首のサーボを取り付けて見たら顎との隙間がなくてうなづきが出来ない。首を細くするかピッチ軸をロール軸に変えるか頭を大きくするか解決方法はいくつか有るけど、どの方法が良いかな？腰ピッチ軸にストッパを付けないと、あらぬ姿勢になってしまう。そろそろ動かしたいけど短い脚も作ってみたい。