2015年2月20日金曜日

haribote01

人型ロボットをharibote01として作っている。肩ピッチ軸サーボを固定する板を接着した。下側の腰ピッチ軸サーボアームを作り直している所。首サーボを頭が大きくならないように、首からはみ出さないように取り付ける事を考えているけど、まだ決めてない。

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