2015年8月16日日曜日

haribote01

人型ロボットをharibote01として作っている。腰ロール軸の位置を下げるブラケットが出来たので幅広のサーボアームを作って繋げて見た。骨格図より少し胴体が長くなった。ロール軸サーボの上に大きな隙間が出来たのでここにバッテリーが格納出来る。ロール軸サーボを後ろ寄りに取り付けたので胸を膨らませなくてもマイコンが収まりそう。頭と腕と脚を繋げて色んなポーズを試してみよう。

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