2015年8月27日木曜日

haribote01

人型ロボットをharibote01として作っている。股関節ロール軸とヨー軸を繋ぐ枠の部品が出来たので接着。写真を撮った後にヨー軸サーボの取り付け位置を間違えていた事に気が付いて直した。今日は、この枠にサーボを取り付けて骨格図に合わせて見よう。問題なければ膝サーボアームを作ろう。膝サーボアームをサーボにネジ留めする場所をどこにしようかな?側面からネジ留めするのが組み立てしやすいけど、そのためにはブラケットを追加しないといけないので重くなる。底面にネジ留めすると組み立てしにくいけどブラケットは不要。

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