haribote01

人型ロボットをharibote01として作っている。股関節周りの枠の作り直しが終わった。腰ピッチ軸サーボも取り付けた。外装を取り付ける枠を付けて、サーボが外装をはみ出さないだろうとは思ったけど実際に外装を付けて見ないと分からない。今出来ている部品で仮組して可動確認してみたら前後開脚が出来る事に気が付いた。姿勢を変えるために動かしていると股関節が固めなのが気になった。この固さがサーボの負担にならなければ良いけど、どうなのかな？今日は下腹部に紙を貼って外装を確認する。