haribote01

人型ロボットをharibote01として作っている。腰にピッチ軸とロール軸を直交にしてサーボを取り付けた。ピッチ軸サーボアームは長い物を作り直した。ロール軸サーボアームを付けたら背中側が太くなるけど問題ない。今日は胸の部分と繋ぎたいな。