haribote01

人型ロボットをharibote01として作っている。股関節周りの枠を骨格図の輪郭に合わせて作り直している所。坐骨の所も削らないといけない。腰ピッチ軸サーボの取り付け枠を作ったけど中央の枠を空けないと取り付け出来ない。水平断面は蝶骨辺りで確認すれば良いかな？