haribote01

人型ロボットをharibote01として作っている。余計な部分を切り落として膝の曲がりを確認した。お尻の肉の厚さを考えると、このくらい曲がれば良いんじゃないか？しゃがんだ時、お尻とカカトの位置関係はどうなるのかな？胴体と脚を繋げて、しゃがんだ姿勢で静止出来るようにするには、つま先を開いて太ももヨー軸を外側に開く。つま先を開かないで静止するには肩を前側に出せるようにしないといけない。胴体の重さも関係ある筈。