2015年10月23日金曜日

haribote01

人型ロボットをharibote01として作っている。股関節ピッチ軸とヨー軸を井形に噛み合わせて接着出来た。しゃがむ姿勢も出来るので特に問題なさそう。続けて腰ピッチ軸のサーボアームを作っている所。股間の枠は腰ピッチ軸のサーボを取り付けてから形を考えた方が良さそう。

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