2015年10月22日木曜日

haribote01

人型ロボットをharibote01として作っている。股関節ピッチ軸とヨー軸を井形に噛み合わせて位置をどうするか考えている所。ピッチ軸直下にヨー軸を配置すると股の隙間が広くなってしまうのでピッチ軸直下よりは内側にヨー軸を配置する。

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