haribote01

人型ロボットをharibote01として作っている。股関節周りをリンク機構にしてしまおうか？と考えてみたけど収まらない。他の方式も考えるけど、以前作った事があって問題を解決出来なかったなぁ。と、何も決まらず時間が過ぎた。