2015年10月2日金曜日

haribote01

人型ロボットをharibote01として作っている。リンクをクロスさせない方式の膝サーボと足首サーボを取り付ける枠に穴開けした。リンクの長さが変わるはずなのでリンクを作り直すけど、もっと細くしても良いんじゃなイカ?引っ張りと圧縮の力が主で捻れの力は殆ど掛からないと思う。

0 件のコメント:

コメントを投稿