haribote01

人型ロボットをharibote01として作っている。太ももヨー軸サーボと股関節ロール軸を繋ぐ板の穴を大きくした。以前作った部品を手直しして膝サーボに繋がる部品を作った。今朝組み立てて膝の曲がりを確認したら、余計な部分にぶつかってあまり曲がらなかったので余計な部分を切り落とそう。