実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
腰ロール軸サーボの側面に股関節ピッチ軸サーボを配置する形にしてみた。胴体の長さは変えない。股関節ピッチ軸サーボのサーボアームを腰ロール軸サーボに取り付ける。股関節ロール軸の間隔が広がるのが気になるけど全身が出来たら印象が変わるかもしれない。