実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
股関節ユニットでサーボケーブルが抜けるように直した。腰の水平断面の形を変えて股の板を接着した。股関節ピッチ軸のサーボアームを作って固定する。
腰可動軸を肩ピッチ軸サーボからのリンクとスラストベアリングで実現したい。腰にサーボを追加するよりコンパクトにしたいけど胴体の長さを変えないようにするにはマイコンを変えないと駄目だから悩ましい。