実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
捻れの対策で太もも前側を補強して見たけど効果がないみたい。リンクの所でサーボホーンをネジ留めしておかないと取れてしまう事がある。リンクの所は組み立て難い。ロール軸の所をもう少し補強出来るんじゃないか？