実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
サーボケーブルの穴を合わせて胴体と繋げて見た。胴体は作り直さないといけないけどこんな感じで良いんじゃないか？
ロール軸周りの補強を追加した。太ももの水平断面の板を付けて丸みを持たせながら補強したい。