2016年6月18日土曜日

実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
前日に描いた図を基に部品を作り始めた。股関節ピッチ軸を取り付ける股間の板を作った。股関節ピッチ軸サーボとロール軸サーボを取り付ける枠を作っている所。サーボを取り外せるようにしないといけない。
腰ロール軸を自在継ぎ手にしたら胴体が伸びるけど40cmには収まるんじゃないか?

0 件のコメント:

コメントを投稿