実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
サーボの羽を両方切り落として囲む枠はネジ留めをどうするか思いつかなかった。股関節ピッチ軸サーボのフリー軸を付けた。ロール軸サーボのフリー軸も付ける。
マイコンをRCB3にすれば大きさは問題ないけど電源電圧が合わない。レギュレーターを取り替えれば良さそうだけど良く分からない。サーボ電源を別供給出来るのかな？