実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
スポーツカメラを手に入れた。
USBカメラとしても使える。
膝サーボの角度調整をしてモーションを作ってたら、衝撃を受けて股関節ヨー軸サーボの原点がおかしくなった。
画面上の数値は変わってないのでサーボがおかしくなったと思う。
サーボ交換するのは面倒と思ってたら、そのサーボのクランプホーンが緩んで脚の長さが合わなくなった。
クランプホーンを締め直したけど、どうかな？
ヨー軸のトラブルが続いて何とかしたいけど、上手い解決方法が見つからない。
今の所、騙しながら試すしかない。