実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
肩から肘までのフレームを作っている所。
腕を分解して部品を整理してたらフレーム作りの作業時間が短くなってあまり進んでない。
2572サーボが足りないので2542で組み方ておく。
外した腕ヨー軸サーボは外見は何ともないのでギアが削れてしまったんだと思う。