実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
最初に考えた背中を動かす機構を試作した。
リンクの軸受け位置を変えて見る。
リンクはネジシャフトとピロボールを使う。
部品がぶつからない様にスペーサーを挟んだり削って行く。