2021年4月14日水曜日

実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
二脚歩行ロボットの膝上フレームを短くして、膝の三角形の板を小さくして、補強した。
膝上と膝下の長さが違い過ぎて屈伸した時に重心が前後にブレてしまう。
膝下フレームを短くしないといけない。
膝下フレームを動かすリンクの長さと軸受け位置が気になる。

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