実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
二脚歩行ロボットで膝を曲げた時に爪先が後ろに寄ってたので、膝下フレームを膝上と同じ長さに変えた。
足裏を接着して立たせて見た。
足首の角度調整が難しい。
ナットをロックナットに変えて動かして見よう。