実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
二脚歩行ロボットの膝下フレームを短くして、補強した。
片足立ちだとどうしても脚が歪んでしまう。
四脚ロボットだとサーボアームの片持ちでも問題なかったけど、二脚ロボットだと両持ちにしないと駄目だな。
でも、使ってるサーボにはフリー軸用の突起がないので面倒。
サーボを変えて両持ち脚を作るのが正当か。
この脚を四脚ロボットに応用して見たい。