実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
二脚歩行ロボットの膝の三角板を外側に移動したら、膝上フレームとサーボカバーの間に邪魔な物が無くなるので、膝上フレームが内側に変形しないようにサポートする部品を付けれると思って組み換えた。
リンクを二重にするだけでも歪みが小さくなる。
ついでに足裏を動かすリンクの軸受けを変えてたら高さを間違って、制御出来なくなったので直してる。
膝上フレームをサポートする部品を作らないといけない。