実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
二脚歩行ロボットで歩く為に脚を前後に曲げた姿勢を作った。
歩く動きを作って見たら意外とまともに歩けた。
足裏の踵側を内側に広くしたのが影響してるかは不明。
機体が軽いのも動かし難いものだな。
二脚ロボットはここら辺で区切りにして、四脚ロボットに戻ろう。
四脚ロボットの歩容をもう少し勉強したい。