実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
四脚ロボットでサンプルのシナリオ定義を実行するのに掛かる時間を計算したら15秒程だった。
モーションを増やして、もっと長く動けるようにしたい。
ボタンかセンサで判断してモーションを実行する場合、条件が成立しなかったケースやモーションが終わった次に実行すべきモーションの選択が必要だな。
プログラム言語と言うか、仮想マシンの動きを実装してる感じ。
難しいのはやりたくないけどな。
LEDで状態表示するための定義が必要かな。