実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
２足歩行ロボットの頭のピッチ軸サーボを外した。
脚を短くした。
機体を左右に揺らした時に脚の付け根のプラ板が変形して上手い具合に歩ける、とは言っても制御出来ないので、脚の付け根を補強しないといけない。