実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
２足歩行ロボットを歩かせて見たら、頭が重くなったせいで前後の揺れが大きくなった。
ドール服を着せて見ると、上にずり上がった感じになった。
上半身のサーボを軽い物に替えて見よう。