実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
３軸２足歩行ロボットのヨー軸ブロックの上にロール軸サーボを追加した。
前にせり出したロール軸サーボを、横や下から支えた。
脚の取り付け方を考える為に、１つ前のロール軸付き脚の上にヨー軸ブロックを載せて見た。
機体前側のヨー軸サーボアームに板を付けて、その板で脚と繋げば良いかな。