実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
３軸２足歩行ロボットの脚の側面に板を接着した。
歩く時のヨー軸の角度で機体の姿勢を確認したら、後に仰け反ってしまった。
ヨー軸を前に傾けて取付ければ良いのかな。
脚フレームも作り直しだな。