実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
４軸２足歩行ロボットの上半身にヨー軸とロール軸を追加して、頭頂部の傾きを調整出来る様にした。
これで頭頂部を水平に維持出来るかな。
頭頂部が水平でも、左右に平行移動してしまうんだろうな。
実際に動かして見よう。